1、手动直杆修整法

手动直杆砂轮修整器是一种常用的90°V形砂轮修整器。安装修整器时，调整修整器导轨组件，使金刚笔的修整点在砂轮回转中心所在的水平面上。修整砂轮时，将修整器杆件紧贴修整器导轨组件的一个导轨面往复拉动修整器杆件，金刚笔将砂轮的一个磨削面修整成形后，调整修整器杆件，使其紧贴修整器导轨组件的另一个导轨面与导轨面呈90°夹角，修磨砂轮的另一个磨削面，反复操作直至砂轮修磨至工艺要求尺寸。

特点：修整器结构简单，制造成本低，安装拆卸方便，修整砂轮效率高;但是修整砂轮时人为影响因素较大，修整速度不均匀，对操作人员的技能要求较高，修整后的砂轮磨削套圈滚道的直线性较差，同时修整出的砂轮角度固定不可调整，不容易达到工艺要求。

2、液压直杆修整法

液压直杆修整器修整砂轮时，装有金刚笔的修整器杆件在活塞杆的带动下在双面直线导轨上平稳移动，通过液压系统控制修整器杆件往复运动修整砂轮工作面，达到工艺要求的轮廓。

特点：修整器采用液压驱动，传动平稳，修整砂轮直线性好，并且修整角度可调整；但是修整器无法双边修整,只能单边修整，前期安装调试.较慢，加工效率不高。

3、数控插补修磨法

数控插补修磨法修整砂轮时，呈90°垂直安装在修整器杆件上的金刚笔1和金刚笔2按照数控程序设定的轨迹运动，分别修整砂轮工作面，达到工艺要求轮廓。

特点：数控插补修整器杆件结构简单，一般数控磨床出厂时就自带数控插补程序，所以砂轮修整成本低，修整过程稳定可靠，可以直接一次性将砂轮修整成90°的V形结构，并且角度可按要求做微小调整。加工效率较高，使用方便。